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武鸣已经在杜国面前的桌子上放满了物品,离杜国最近的是一块铁锭,接下来是木头块,最后的则是一枚鸡蛋。
“杜哥,我给你说一下,你前面放了一排测试物品,我们需要做的就是挨个将他们拿起来,在拿起来的过程中不能将物品给损坏了,拿起来放下,物品完好无损,我们就换下一个,一直到所有的物品全部都成功,这个测试也就完成了。”
杜国点点头:“能方便告诉我都有些什么东西嘛?”
“可以的杜哥,等会测试开始,我们会告诉你面前的东西,以便你可以正确的判断出合适的力度。”
“好的!”
“下面我们取掉你左手的机械手套,然后你就专心的控制右手就可以了,现在我们开始第一块物品的抓取测试,杜哥,你面前现在放的是一块约莫5斤的铁锭,它的位置在你正前方30公分的位置,第一次抓取测试开始,记录!”
前方30公分的位置,杜国一边在脑海里面模拟着正前方铁锭的位置,一边移动着手臂,武鸣几人则盯着屏幕上的信号显示。
杜国脑子里面很顺利的就感受到了右手传来的反馈信号,这就表明他的手指已经触碰到了铁锭,接着杜国继续模拟起抓取铁锭的动作!
只见机械手指张开再合拢,整个手掌就覆盖在了铁锭之上。
“很好杜哥,你已经抓住了铁锭,现在你的大脑就会自动开始建立这个抓取动作的逻辑,你现在要做的就是不断加强这个动作的连贯性,接下来就是松开,抓取,一直反复几次就可以了,这样以后你就能慢慢适应这个操作了。”武鸣指示道。
“知道,我原来使用的那款义肢上面就有类似这样的东西,只不过那一款模仿的是蝙蝠,就跟个倒车雷达一样,距离到了就响,我就根据那个声音的急促程度来判断。”杜国笑道。
“嗯,那是之前市面上用得最多的设备,也是最常见的一款,不过等我们这款测试成功后,那我们就是最新款的了。”武鸣笑着回了一句:“可以了,杜哥,逻辑应该建立了,现在你可以尝试着抓取,注意你面前的是铁锭,重量在5斤左右。”
铁锭,5斤。
杜国默默的念叨着数据,只见覆盖在铁锭上的机械手猛地一合拢,铁锭上清晰的出现了5根手指印,接着杜国翻转手腕,将铁锭拿了起来。
“我感受到了!我是不是已经将铁锭拿了起来?”杜国激动的问道。
“额,拿是拿
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